Перейти к содержанию

Логика · Сигналы · Оборудование

ПрограммированиеПЛК / PLC

Программа PLC — это мозг установки.

Разрабатываю логику, которая связывает датчики, приводы, механизмы и HMI в одну работающую систему. От новой программы до доработки и модернизации существующей установки.

Siemens — моя ключевая специализация. Другие промышленные контроллеры — в зависимости от задачи и доступного проекта.

Шкаф управления упаковочной линии в Ижевске: контроллер, сигналы и приводы
Ижевск · кейс 003За каждой программой — реальная установка.
Понятная структура
Управляемые последовательности
Документация и передача

01 / Задача

Новая логика. Развитие существующей.

  1. Новая программа

    Разработка структуры PLC, алгоритмов работы и взаимодействия узлов по техническому заданию и электрическим схемам.

  2. Доработка проекта

    Новые функции, дополнительные сигналы, режимы и интерфейсы — с учётом того, как оборудование работает сейчас.

  3. Миграция и модернизация

    Переход с Siemens S5 / STEP 5 или STEP 7 Classic на новую систему: с проверкой функций, оборудования и необходимой переработкой программы.

02 / Почему качество логики важно

Хорошая механика не компенсирует плохую программу.

Качественные датчики, современные приводы и правильно собранный шкаф сами по себе не гарантируют стабильную работу. Программа определяет, когда запускать механизмы, какие условия проверять и как реагировать на отклонения.

Для меня PLC-программирование — не просто код. Это разработка логики всей установки.

PLC в центре системы

HMI / SCADAКоманды оператора · состояния
ДатчикиДискретные и аналоговые сигналы
PLC / ПЛКСигналы → решение → команда
ПриводыКоманды · работа механизмов
БлокировкиУсловия · разрешения · реакции
АлгоритмРежимы · последовательности · PID
ОборудованиеСогласованная работа всей установки

Сигналы. Условия. Решения. Действия.

Принципиальная схема взаимодействия, не схема электрических подключений. HMI и SCADA обмениваются данными с PLC. Датчики передают сигналы в PLC, PLC выдаёт команды приводам. В программе обрабатываются технологические блокировки и алгоритмы, определяющие работу оборудования.

Что даёт продуманная программа

  • Стабильная работа оборудования
  • Понятная диагностика неисправностей
  • Удобное управление для оператора
  • Основа для дальнейшей модернизации
  • Более быстрый поиск ошибок
  • Предсказуемые технологические блокировки
  • Меньше времени на последующий сервис

Технологические блокировки в PLC не заменяют отдельные функции безопасности. Требования к ним и способ реализации определяются для конкретной установки.

03 / Платформы и интеграция

Siemens — в основе. Задача — шире одного бренда.

Основной опыт — Siemens. Дополнительные платформы показываю по реальным проектам, а возможность работы с другой системой оцениваю после изучения оборудования, ПО и исходных данных.

Основная специализация

Siemens SIMATIC

Разработка, расширение и модернизация программ Siemens: от существующих S5 / S7 до современных контроллеров в TIA Portal.

  • STEP 5
  • STEP 7 Classic
  • TIA Portal
  • S5
  • S7-300
  • S7-400
  • S7-1200
  • S7-1500
  • ET 200

Дополнительный проектный опыт

CODESYS и Schneider

ОВЕН ПЛК210 · CODESYS V3.5

Программируемый шлюз Modbus RTU / TCP между TPEM и Siemens S7-1500.

Кейс 006

Schneider Electric · PacDrive

Работа с проектом и диагностикой в SoMachine Motion Logic Builder.

Кейс 008

Системная интеграция

Не только контроллер

Связь программы с HMI / SCADA, WinCC, панелями оператора и IPC-визуализацией. Обмен с устройствами через предусмотренные проектом интерфейсы.

  • HMI / SCADA
  • WinCC
  • Panels
  • IPC
  • PROFINET
  • PROFIBUS
  • Modbus RTU
  • Modbus TCP
  • CAN
  • OPC

Unity Pro / Control Expert и другие системы — проектно, после проверки контроллера, версий ПО и доступов.

04 / Содержание работы

От отдельных сигналов к общей логике.

Режимы, команды и переходы должны быть понятны не только автору кода, но и специалисту, который будет обслуживать установку.

  1. Архитектура программы

    Структура по узлам, понятные интерфейсы, наименования и комментарии. Основа для обслуживания и расширения.

  2. Сигналы и механизмы

    Цифровые и аналоговые входы, обработка состояний, управление двигателями, клапанами и исполнительными механизмами.

  3. Режимы и последовательности

    Ручной и автоматический режимы, шаговые алгоритмы, разрешения, блокировки и реакции на нарушения условий.

  4. Приводы и регулирование

    Частотные преобразователи, сервоприводы, задания и обратные связи. Регулирование и PID — по технологической задаче.

  5. HMI, обмен и диагностика

    Данные для визуализации, промышленная связь, аварии и сообщения, по которым можно понять состояние оборудования.

  6. Проверка и передача

    Проверка алгоритмов перед пуском и на установке. Актуальный проект, пояснения, схемы и документация в согласованном объёме.

Рольганги и пакеты ДСП на автоматической упаковочной линии в Ижевске

05 / Реальная программа — реальная линия

Упаковочная линия в Ижевске.

В кейсе 003 разработаны PLC-программа в TIA Portal, HMI Siemens и обмен по PROFINET. Логика объединяет конвейеры, поворотный стол и взаимодействие со сторонней линией.

Линия введена в эксплуатацию. Проверены режимы работы, переданы документация и инструкция для оператора.

SIMATIC · TIA Portal · HMI · PROFINET

06 / Перед началом

Вопросы о программировании PLC.

Вы программируете только Siemens?

Siemens — мой основной профиль. Есть также проект с ОВЕН ПЛК210 в CODESYS V3.5 и опыт работы с Schneider PacDrive в SoMachine Motion. Unity Pro / Control Expert и другие платформы рассматриваются после проверки задачи, контроллера, ПО и доступов.

Можно ли доработать старую программу, не заменяя всё оборудование?

Сначала изучаю существующий проект, схемы и функции установки. Если программа и оборудование подходят для дальнейшей работы, выбираем доработку. При миграции с S5 / STEP 5 или STEP 7 Classic отдельно проверяем совместимость и необходимую переработку логики.

Что нужно для оценки проекта?

Краткое описание работы установки и ожидаемого результата. Полезны электрические схемы, перечень сигналов, тип PLC, исходный PLC/HMI-проект и сведения о приводах. Даже если часть документов отсутствует, задачу можно предварительно обсудить.

Возможны ли программирование и сопровождение удалённо?

Да, при подходящем доступе к проекту и оборудованию. Проверки на установке и физические работы выполняет квалифицированный персонал на месте. Формат удалённой работы и пусконаладки согласуем заранее.

Что получает заказчик после завершения работ?

Актуальную версию проекта и согласованный комплект документации: описание логики и параметров, схемы, резервные копии и материалы для эксплуатации. Пусконаладка, обучение персонала и дальнейшая поддержка определяются объёмом проекта.

Как должна работать ваша установка?

Опишите оборудование, текущую задачу и нужный результат. Я изучу исходные данные и предложу подход к разработке или доработке программы.

Поляков Владимир · Поляков Автоматизация